Difference between revisions of "Team Beta-Blocker"

Revision as of 10:05, 10 February 2022

Abstract

Dies ist die Wiki Seite des Teams Beta-Blocker aus der Blockwoche "Medizinprodukt DIY" im Herbst 2021. Die Blockwoche "Medizintechnik DIY" verbindet Anwendungen der Medizintechnik mit Do It Yourself (DIY) Ansätzen. Arbeiten und Lernen in Skill-Share Sessions. Basierend auf verschiedenen elektrophysiologischen Messmodulen (EMG, EKG, EOG, EEG) werden innovative Produktideen entwickelt. Erste Prototypen werden mit den Mitteln der Digitalen Fabrikation hergestellt.

Team

Marco Giger	Daniela Gasser	Neroja Baskaran	Hamidullah Ali

Das Team besteht aus Daniela Gasser, Hamidullah Ali,Marco Giger und Neroja Baskaran. Alle Teammitglieder studieren Medizintechnik an der HSLU in Horw.

Theorie

Open Source

FabLab

3D Drucker

Lasercutter

Der Laser-Cutter (AKJ-6090) kann auf drei verschiedene Arten bearbeitet werden:

Es können verschiedenste Materialien wie Plexiglas, Kunststoffe, Holz…auf dem Laser-Cutter bearbeitet werden. Zuerst braucht man ein Design um etwas auf dem Lasercutter zu bearbeiten. Das Design muss man in RDWorks V8 importieren und als .rd File auf einen USB-Stick speichern. Den USB steckt man am Laser-Cutter (AKJ-6090) und man kann mit dem Lasern beginnen.

Hack 0

Zusammenfassung

In diesem Experiment werden die Aktionspotenziale in den Muskeln am Unterarm gemessen und über eine LED Anzeige und den Arduino Serien Monitor ausgegeben.

Für das Experiment mit dem Muscle SpikerShield, musste zuerst das Board mit den enthaltenen Einzelteilen auf die Platine gelötet werden, dazu verwendeten wir die Anweisungen der Webseite Backyard Brains Anleitung Version 2.11. Leider stellte sich heraus das die LEDs falsch gelötet wurde, die Anoden wurden mit den Kathoden verwechselt. Nach dem erneuten Löten wurde das Muscle SpikerShield auf das Arduino UNO gesteckt und die Hardware war bereit. Von hier an folgten wir die Anweisungen von der Website Backyard Brains Kapital Experiment: Control Machines with your Brain. Bevor das Experiment gestartet werden konnte, musste die Software Arduino IDE installiert werden und der entsprechende Programmcode auf das Arduino geladen werden. Nun wurden zwei Elektroden auf die Haut an der Innenseite des Unterarms geklebt und mit dem Inputanschluss verbunden gemäss Anleitung. Die LEDs zeigen die Muskelkontraktionen an, dabei korreliert die Anzahl der leuchtenden LED mit dem Spannungspotenzial der Muskelkontraktion. Mit dem Potenziometer konnte die Empfindlichkeit noch eingestellt werden.

Dies ist der Code, den wir für die Steuerung der LEDs brauchten.

Bei einem zweiten Versuch wollte wir einen externen Greifer anschliessen und diesen mittels unserer Muskelbewegung steuern. Für das mussten zusätzlich einen Spannungswandler und einen zusätzlichen Anschluss an löten und für den Server eine externe Batterie 9V anschliessen. Durch den Spannungswandler wurden die 9V der Batterie in 5V umgewandelt, welche von der Platine verarbeitet werden können. Trotz Batterie muss der Arduino trotzdem noch mit einer Stromquelle versorgt werden.

Sobald alles lief, konnte der Greifarm angeschlossen und die Elektroden am Arm angebracht werden. Leider funktionierte der erste Greifarm nicht, aber dann der zweite. Durch die Muskelbewegungen wurde ein Signal an den Greifarm gesendet, sodass sich dieser öffnet und schliesst. Leider schloss sich der Greifarm nicht vollständig. Eine Erklärung dafür wäre, dass der Motor nicht eine genug grossen Radius an Drehung schaffte, um die Zahnräder vollständig zu drehen.

Wochenjournal

Montag

Zu Beginn gab es eine Einführung in das FabLab. Nach einer Vorstellungsrunde wurden Gruppen gebildet und die Teams starteten mit dem Hack 0. Im Hack 0 geht es um einen «Muscle Spiker Shield» welches zuerst zusammengebaut und gelötet werden muss. Dabei wurde die Platte mit Kondensatoren, LED, Widerständen, Stecker und IC bestückt. Als Vorlage diente eine Anleitung von Backyard Brains.

Am Nachmittag hielt Urs Gaudenz ein Referat über Hacketeria anschliessend lernten wir wie man eine Wiki Seite erstellt und bearbeitet.

Dienstag

Am Morgen wurde die Platine noch fertig gelötet und parallel dazu erste Tests mit dem Arduino gemacht. Dann wurde die Platine auf den Arduino gesteckt und das System funktionierte/blinkte. Der erste Versuch war, ob es die Muskelbewegung detektiert. Es musste ein bisschen mit der Sensitivität gespielt werden, um ein interpretierbares Ergebnis zu erhalten. Für einen zweiten Versuch mussten noch weitere Komponenten an die Platine gelötet werden. Somit konnte eine Batterie angeschlossen werden, welche den Servor Motor zusätzlich versorgt. Wir haben vom FabLab ein Greifarm bekommen und konnten den anschliessen und mittels der Muskelkontraktion bewegen. Am Abend gab es noch ein Input.

Mittwoch

Am Morgen gab es die Skillsshare Sitzungen.

Weiteres

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